Kun Israel oli viipynyt Kadesissa pitkään, se kääntyi takaisin kohti erämaata Kaislameren tietä. Vuosia kului, kolmekymmentäkahdeksan Kades-Barneasta siihen asti, kun he ylittivät Zeredin puron, kunnes soturien sukupolvi oli poissa.
Sitten Jumala sanoi: ”Kääntykää pohjoiseen.” Mooses varoitti kansaa olemaan varovainen sukulaistensa kanssa: älkää ärsyttäkö Esaun jälkeläisiä Seirissä, älkääkä ahdistelko Mooabia tai Ammonia, koska Jumala oli antanut ne maat heille. Israel jopa osti ruokaa ja vettä matkan varrella, ja Mooses sanoi, ettei heiltä ollut puuttunut mitään neljänkymmenen vuoden aikana.
Arnonin puron luona Jumala käski Mooseksen aloittaa taistelun Heshbonin kuningasta Sihonia vastaan. Mooses lähetti ensin rauhantarjouksen ja pyysi, että he saisivat kulkea valtatietä pitkin ja maksaa tarvikkeista, mutta Sihon kieltäytyi. Jumala antoi Sihonin Israelin käsiin Jahasissa, ja kaupungit vallattiin.
Seuraavaksi tuli Baasanin kuningas Og Edreissä. Jumala sanoi: ”Älä pelkää”, ja Ogkin voitettiin. Mooses kertoi, miten Jordanin itäpuolinen maa jaettiin Ruubenille, Gaadille ja puolelle Manassen heimoa, ja hän käski sotureita auttamaan israelilaisia veljiään. Hän myös rohkaisi Joosuaa: ”Olet nähnyt, mitä Jumala teki näille kuninkaille. Jumala taistelee sinun puolestasi.”